射线检测
重点内容是 ： 物体信息类 RaycastHit 以及RaycastHit[]数组
数组有特殊的api :RaycastAll 用法与 Raycast类似
特殊api：RaycastNonAlloc 返回的是碰撞器的数量
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Lesson23 : MonoBehaviour
{
void Start()
{
#region 知识点一 什么是射线检测
//物理系统中
//目前我们学习的物体相交判断
//1.碰撞检测——必备条件 1刚体2碰撞器
//2.范围检测——必备条件 碰撞器
//如果想要做这样的碰撞检测呢？
//1.鼠标选择场景上一物体
//2.FPS射击游戏（无弹道-不产生实际的子弹对象进行移动）
//等等 需要判断一条线和物体的碰撞情况
//射线检测 就是来解决这些问题的
//它可以在指定点发射一个指定方向的射线
//判断该射线与哪些碰撞器相交，得到对应对象
#endregion
#region 知识点二 射线对象
//1.3D世界中的射线
//假设有一条
//起点为坐标(1,0,0)
//方向为世界坐标Z轴正方向的射线
//注意：
//理解参数含义
//参数一：起点
//参数二：方向（一定记住 不是两点决定射线方向，第二个参数 直接就代表方向向量）
//目前只是申明了一个射线对象 对于我们来说 没有任何的用处
Ray r = new Ray(Vector3.right, Vector3.forward);
//Ray中的参数
print(r.origin);//起点,参数1
print(r.direction);//方向，参数2
//2.摄像机发射出的射线
// 得到一条从屏幕位置作为起点
// 摄像机视口方向为 方向的射线
//很重要的API
Ray r2 = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
//注意：
//单独的射线对于我们来说没有实际的意义
//我们需要用它结合物理系统进行射线碰撞判断
#endregion
#region 知识点三 碰撞检测函数
//Physics类中提供了很多进行射线检测的静态函数
//注意：
//射线检测是瞬时的
//执行代码时进行一次射线检测
//1.最原始的射线检测
// 准备一条射线
Ray r3 = new Ray(Vector3.zero, Vector3.forward);
// 进行射线检测 如果碰撞到对象 返回true
//参数一：射线
//参数二: 检测的最大距离 超出这个距离不检测
//参数三：检测指定层级（不填检测所有层）
//参数四：是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 不填使用UseGlobal
//返回值：bool 当碰撞到对象时 返回 true 没有 返回false
if (Physics.Raycast(r3, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal))
{
print("碰撞到了对象");
}
//还有一种重载 不用传入 射线 直接传入起点 和 方向 也可以用于判断
//就是把 第一个参数射线 变成了 射线的 两个点 一个起点 一个方向
if (Physics.Raycast(Vector3.zero, Vector3.forward, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal))
{
print("碰撞到了对象2");
}
//2.获取相交的单个物体信息
//物体信息类 RaycastHit
RaycastHit hitInfo;
//参数一：射线
//参数二：RaycastHit是结构体 是值类型 Unity会通过out 关键在 在函数内部处理后 得到碰撞数据后返回到该参数中
//参数三：距离
//参数四：检测指定层级（不填检测所有层）
//参数五：是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 不填使用UseGlobal
if (Physics.Raycast(r3, out hitInfo, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal))
{
print("碰撞到了物体 得到了信息");
//碰撞器信息
print("碰撞到物体的名字" + hitInfo.collider.gameObject.name);
//碰撞到的点
print(hitInfo.point);
//法线信息
print(hitInfo.normal);
//得到碰撞到对象的位置
print(hitInfo.transform.position);
//得到碰撞到对象 离自己的距离
print(hitInfo.distance);
//RaycastHit 该类 对于我们的意义
//它不仅可以得到我们碰撞到的对象信息
//还可以得到一些 碰撞的点 距离 法线等等的信息
}
//还有一种重载 不用传入 射线 直接传入起点 和 方向 也可以用于判断
if (Physics.Raycast(Vector3.zero, Vector3.forward, out hitInfo, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal))
{
}
//3.获取相交的多个物体
//可以得到碰撞到的多个对象
//如果没有 就是容量为0的数组
//参数一：射线
//参数二：距离
//参数三：检测指定层级（不填检测所有层）
//参数四：是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 不填使用UseGlobal
RaycastHit[] hits = Physics.RaycastAll(r3, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
for (int i = 0; i < hits.Length; i++)
{
print("碰到的所有物体 名字分别是" + hits[i].collider.gameObject.name);
}
//还有一种重载 不用传入 射线 直接传入起点 和 方向 也可以用于判断
//之前的参数一射线 通过两个点传入
hits = Physics.RaycastAll(Vector3.zero, Vector3.forward, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
//还有一种函数 返回的碰撞的数量 通过out得到数据
if (Physics.RaycastNonAlloc(r3, hits, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal) > 0)
{
}
#endregion
#region 知识点四 使用时注意的问题
//注意：
//距离、层级两个参数 都是int类型
//当我们传入参数时 一定要明确传入的参数代表的是距离还是层级
//以下 这样写是错误的 因为第二个参数 代表的是距离 不应该是层级 但这个在ide里面是不会报错的
if (Physics.Raycast(r3, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster")))
{
}
#endregion
}
}实现鼠标点击场景上的一面墙 点击位置创建子弹特效和弹孔
子弹特效和弹孔 已经放入到Resources文件夹
//实现鼠标点击场景上的一面墙 点击位置创建子弹特效和弹孔
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),
out info,
1000,
1 << LayerMask.NameToLayer("Monster")))
{
//碰撞到的点和法线向量
//创建打击特效（特效是一个gameobject）
GameObject obj = Instantiate(Resources.Load<GameObject>("Effect/HitEff"));
obj.transform.position = info.point + info.normal * 0.3f;
//让特效朝向屏幕
//让物体看向法向量 这个法向量是垂直于面的向量
obj.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(info.normal);
Destroy(obj, 0.8f);
//创建弹孔
GameObject obj1 = Instantiate(Resources.Load<GameObject>("Effect/DDD"));
obj1.transform.position = info.point + info.normal * 0.3f;
//让特效朝向屏幕 //让物体看向法向量 这个法向量是垂直于面的向量
obj1.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(info.normal);
}
}点击立方体 常按可以拖动在平面上移动点击右键取消选中
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
if(Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out info,1000,1 << LayerMask.NameToLayer("Player")))
{
nowSelObj = info.transform;
}
}
//注意此处 GetMouseButton(0) 和上方鼠标选定 GetMouseButtonDown(0)的区别 前者是常按 后者是 按一下
if (Input.GetMouseButton(0) && nowSelObj != null)
{
if(Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out info,1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Floor")))
{
nowSelObj.position = info.point + Vector3.up * offSetY;
}
}
if(Input.GetMouseButtonDown(1))
{
nowSelObj = null;
}